自动消隙减振
兼具非圆齿轮与渐开线锥齿轮特性，可实现变传动比，并通过自动间隙调节改善非圆行星齿轮系统的齿面冲击问题。
Longkun, Li · 董长斌 · 刘永平
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2025
齿面接触区呈倾斜带状分布，使传动误差比始终低于6%，传动更平稳。
应用到非圆行星齿轮系统后，扭矩冲击幅度降至3.5 N·m以下，同比下降58.99%，显著改善齿面冲击。
在不同载荷、转速和摩擦条件下均能有效缓解扭矩冲击，适用范围广。