动态响应快
基于ESO与终端滑模的前馈控制策略，实时观测并补偿扰动，显著改善大时滞系统的氧过剩率控制性能。
Fengtong, Duan · 康忠健
International Journal of Hydrogen Energy 2024
通过ESO实时观测系统总扰动并前馈补偿，增强抗干扰能力，保证氧过剩率稳定。
结合终端滑模控制，在保证快速响应的同时实现有限时间收敛，减少调节时间。
仿真结果显示该策略具有更小的超调，避免氧过量引起的寄生功率损失，提高系统效率。
通过精确控制氧过剩率，避免氧饥饿或氧过量，保障PEMFC运行安全，延长使用寿命。