假体动力学统一仿真
将肌肉驱动人体与电机驱动假体的动力学整合到同一模型中，用于分析不同假体对截肢者关节力矩和肌肉力的影响。
Lu, Yuwen · 黄岩 · Rui, Yang · Yong, Wang · Ikegami, Yosuke · Nakamura, Yoshihiko · 王启宁
IEEE Transactions on Biomedical Engineering 2025
模型输出完整侧和残肢侧的肌肉力，从而在肌肉层面评估假肢影响，而非仅看关节运动。
实验发现高阻尼更适合快走，低阻尼更适合慢走，为假肢参数选择提供指导。
模型支持力控和位控假肢，可在统一框架下比较被动和主动假肢。