定位导向协同设计

资源消耗降80%

面向无人机定位的通信、感知与控制一体化协同设计方案，可最小化数据传输量。

Wang, Zijie · 刘荣科 · Liu, Qirui · Han, Lincong · Wu, Yuan · John S., Thompson

IEEE Transactions on Green Communications and Networking 2023

参数信息

定位服务失败率降低

75 %

定位服务资源消耗降低

80 %

技术优势

资源消耗大降

通过联合优化感知调度和块长度分配，在满足定位精度要求下最小化传输数据量，使资源消耗降低超过80%。

失败率骤降

方案在保障定位精度的同时显著提升服务可靠性，使定位服务失败率降低超过75%。

稳定性有保障

分析了感知调度与传输失败对无人机稳定性的影响，并在优化中纳入控制误差约束，避免因感知通信的不确定性导致系统失稳。

应用场景

• 无人机定位：为无人机定位系统提供高可靠低资源消耗的协同设计方案。
• 无线资源分配：通过优化感知调度与块长度分配，高效利用无线资源。
• 自主系统协同：实现感知、通信、控制一体化协同，保证自主系统稳定运行。