无监督动态任务分配
模仿狮群自发分工机制，结合注意力增强，在无人工干预下实现多无人机对动态耦合防空压制任务的弹性分配。
Wu, Bowen · 肖人彬
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
算法通过与目标和同伴的交互动态适应环境，全程无需人工监督。
优化器通过个体交互独立产生解，与目标函数解耦，从而具备卓越的适应性和可扩展性。
集成注意力机制，针对干扰场景开发增强机制以提升任务执行效率。