Halbach阵列攀爬机器人

稳定吸附大型钢构

基于Halbach方形磁阵列的履带式攀爬机器人，实现大型钢结构壁面的稳定吸附与灵活运动。

Hua, Zhong · Deshu, Wang · Gong, Junjie · Ban, Caixia · 韦巍 · Yu, Long

Jordan Journal of Mechanical and Industrial Engineering 2024

参数信息

吸附力

48.59 N

驱动扭矩

20.47 N

吸附力

27.812 N

技术优势

吸附更稳

采用Halbach方形磁阵列，单块履带板吸附力不低于48.59N，确保机器人稳定吸附在壁面。

驱动力足

单侧履带驱动装置扭矩大于20.47N，满足直行与转弯需求。

吸附单元强

采用N42永磁体，吸附力达27.812N，增强负载能力。

应用场景

• 大型钢结构检测：替代人工高空检测，降低安全风险。
• 工业攀爬巡检：在钢铁表面自主移动，执行巡检任务。
• 特种机器人：面向危险环境设计的特种攀爬机器人。
• 建筑外立面作业：用于建筑外墙等垂直钢构表面的作业。