单侧下肢外骨骼机器人

卒中后平衡步态显著改善

该外骨骼机器人通过地面步态训练，显著改善亚急性卒中患者的平衡和步态功能，优于常规治疗，并促进神经可塑性变化。

Huo, Congcong · Xie, Hui · Wang, Yan · Li, Zengyong · 郑鹏远

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2024

参数信息

平衡量表（BBS）改善

6.341 F

下肢Fugl-Meyer评分改善

5.979 F

功能性步行量表改善

7.692 F

改良Barthel指数改善

7.255 F

患侧步长增长

4.913 F

患侧足趾离地角改善

3.829 F

技术优势

平衡改善更显著

4周外骨骼训练后，BBS评分提升显著高于常规训练（F=6.341, p=0.018），为尽早恢复站立和转移能力提供可能。

下肢运动功能更好

FMA-LE评分在RT组改善更显著（F=5.979, p=0.021），提示患者获得更全面的下肢运动功能恢复。

行走独立性更强

FAC评分改善显著优于常规组（F=7.692, p=0.010），意味着患者对辅助的依赖可能更低。

步态模式更自然

仅RT组在患侧步长、支撑相、足趾离地角上显著改善，提示机器人训练可纠正异常步态，而非单纯提高速度。

应用场景

• 卒中康复：为卒中患者提供可量化的步态与平衡训练，加速功能独立。
• 康复机器人：外骨骼机器人实现下肢的重复性、任务导向性训练。
• 步态训练：针对患侧步长、支撑相和足趾离地角进行地面步态重塑。
• 神经康复：训练同时诱发同侧运动区激活，促进神经可塑性重建。