多频偏振条纹解缠策略

抗高光金属表面

以偏振编码条纹替代传统多频格雷码，从源头消除金属高光对包裹相位的影响，实现金属工件三维轮廓的可靠重建。

Guoqing, Dang · 祝振敏 · Xiaoyan, Cheng · Dongdong, Xie · Shuo, Qiao

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

技术优势

高光下不解缠也能解

偏振编码条纹不受高光干扰，包裹相位保持正确，因此即使金属表面存在强烈反光也能正常解缠。

获得完整三维数据

解缠成功后能重建金属工件的完整三维信息，避免数据缺失，可直接用于后续测量。

看得更准更宽

高频包裹相位由低频偏振条纹辅助解缠，提高了测量精度和测量范围，兼顾细节与整体。

应用场景

• 工业三维测量：在不做表面处理的情况下直接扫描金属零件，获得完整形貌数据。
• 精密仪器：替换现有结构光扫描仪中的解缠模块，提升高反光表面测量可靠性。
• 机器人视觉：让机器人视觉系统在金属零件抓取和定位时获得稳定的三维点云。