自轮廓重建标记点提取算法

精度与鲁棒性双提升

一个专为管道外表面设计的圆形标记点中心提取算法，通过自轮廓重建补偿曲率与透视投影畸变，定位精度显著优于传统圆心提取算法。

Hujun, Chen · Cheng, Xiaoqi · 乔健 · 谭海曙 · Li, Xiaosong · Linwei, Zhu

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2025

技术优势

定位精度更高

通过图像展平补偿曲率和透视投影，标记点恢复为规则圆形，中心坐标提取更精确。

对参数依赖低

检测过程中对参数的依赖被简化，无需为不同图像精细调整检测参数。

应用场景

• 管道检测：提升管道表面标记点定位精度，用于检测管道变形、位移等状态。
• 视觉测量：提供复杂曲面上的高精度特征点提取方法，增强视觉测量系统可靠性。
• 机器人定位：为管道机器人提供精确的视觉定位基准，辅助自主导航与作业。