虚实钢琴演奏
采用缆索驱动实现动觉反馈，配合指尖振动，在虚拟环境中还原物体软硬度，提升操作沉浸感。
Yifan, FU · 刘佳琳 · Xu, LI · 孙晓颖
Virtual Reality and Intelligent Hardware 2025
在清晰度、真实感、愉悦度、满意度上均显著高于无反馈和仅振动反馈条件，用户主观体验得到验证。
缆索拉动机制通过旋转拉动两根缆索改变力的大小，从而模拟虚拟物体的硬度或柔软度。
手套轻量化、柔性设计，便于穿戴，适合长时间虚拟交互。