结石识别AI模型

实时识别三类结石

首个经临床验证的输尿管镜AI系统，术中实时检测、分类并测量结石，预测精度超越资深术者。

Wang, Chenfeng · Haomin, Liang · Hairui, Chen · Khan, Rashid · Shen, Donglai · Liu, Haitao · Shen, Dan · 王玮 · Panthier, Frédéric · 赵敏 · 张旭 · Huang, Bingding · 麦海星

npj Digital Medicine 2025

参数信息

患者水平结石类型诊断准确率

92.2-95.3 %

外部验证结石类型诊断准确率

86.8-92.2 %

技术优势

诊断超资深术者

患者水平结石类型诊断准确率达92.2-95.3%，外部验证为86.8-92.2%，均高于资深术者的表现。

应用场景

• 手术导航：术中实时标注结石类型、大小和位置，引导取石器械精准操作。
• 输尿管镜机器人：为机器人输尿管镜提供自动目标识别，提升自动化水平。
• 术中决策支持：根据残留碎片比例预测再手术风险，辅助决定是否终止手术。
• 医学影像理解：从输尿管镜视频流中理解结石图像，实时输出结构化信息。