电压驱动软体抓手

轻量即装即用

一种借鉴攀援植物缠绕变形的电压驱动抓手，兼具自适应性、轻量化和易于控制的特点，适用于无人机精细或强力抓取。

Guo, Xinyu · Tang, Wei · Kecheng, Qin · Zhong, Yiding · Xu, Huxiu · Qu, Yang · Li, Zhaoyang · 杨华勇 · 邹俊

Science Advances 2024

技术优势

即插即用

抓手由电压直接驱动，无需气泵、管路等外部气源，构成自包含系统，通电即可抓取。

抓取适应性强

基于缠绕变形的原理，抓手能够自适应物体形状，无需精确的定位或复杂的抓取规划。

轻量易控

抓手重量轻、控制简单，适合无人机有效载荷受限的场景。

应用场景

• 无人机抓取：让无人机在低定位精度下完成抓取，省去复杂规划。
• 软体抓取：用柔软结构自适应物体形状，避免损伤易碎品。
• 轻量化末端执行器：以数克自重减少无人机载荷负担，延长续航。