深度强化学习双小行星探测轨迹规划器

能耗降低44.6%

利用深度强化学习在复杂双小行星引力环境中实现高效转移与精确着陆,显著降低探测器能耗。

Linli, Su · Yang, Lie · Hanqing, Zhao · Tengfei, Guan · Fan, Zichen · 霍明英 · 齐乃明

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

能耗降低比例
44.6 %

技术优势

能耗可降一半

基于强化学习的轨迹优化使探测器转移轨迹能耗显著降低约44.6%,有利于延长任务寿命或增加载荷。

避开精确建模

采用深度强化学习,通过试错学习最优策略,无需建立小天体不规则引力场的精确解析模型,简化了设计流程。

保持精度不丢

在降低能耗的同时,轨迹末端精度和奖励指标保持良好,表明优化并未牺牲任务精度要求。

应用场景