自适应上肢外骨骼

轻量低耗长续航

不同于依赖电机的传统主动外骨骼，该外骨骼通过连杆与气弹簧提供可调支撑力，仅用小电机调节结构参数即可适应不同手臂角度、任务和使用者，避免了质量和成本的大幅增加。

Hao, Liu · Kaiwen, Fang · Chen, Leran · Chenghao, Xu · Cheng, Chen · Wang, Ting · Zining, Wu · Gong, Chen · 付成龙 · Jing, Ye · Wang H.

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

参数信息

运行时长

11 h

应用场景

• 外骨骼：辅助上肢托举，减少肩臂肌肉疲劳与劳损。
• 工业辅助：在重复性搬运、装配等手动操作中减轻手臂负荷。
• 康复工程：为康复训练提供可调支撑力，改善上肢功能恢复。
• 可穿戴机器人：提供便携、低功耗的可穿戴辅助，适合日常活动。