压电致动器

高载重且自移动

这种致动器通过四个压电腿的弯曲共振产生粘滑运动，实现高承载能力和精确的平面运动，且能以无线遥控方式四向移动。

Jinshuo, Liu · Ding, Zhaochun · 吴疆 · Lipeng, Wang · 陈腾 · 荣学文 · 宋锐 · 李沂滨

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025

参数信息

最大载荷

1130 g

最大速度

224.1 mm/s

最大牵引力

1.24 N

最小步进位移

12.2 nm

最大运行距离

9.16 m

技术优势

实现平面自由移动

在无线模式下具备两个自由度，可在平面上移动，最大行程9.16 m，适用于机器人辅助的精密操作。

应用场景

• 精密操作机器人：以纳米级步进和无线控制执行细胞穿刺等精细操作，替代人工操作。
• 医疗机器人：提供高载荷与无线平面运动，可用于手术机器人中的精密末端执行器。
• 微型定位平台：以12.2 nm步进实现样品台的显微定位，替代传统丝杠机构。
• 精密定位系统：兼具高载荷与纳米分辨率，适合构成多轴精密定位系统。