介电弹性体执行器

数据驱动快准预测

数据驱动的建模框架可快速准确预测电压致动位移，同时缩小仿真与现实的差距，适用于软体机器人设计。

Xiazhi, Hu · Huangwei, Ji · Xiongfei, Feng · JiaNing, Wu · Kai, Luo · 朱向阳 · 陈飞飞

Science China Technological Sciences 2025

参数信息

预测时间

0.8 s

释放距离预测R²

0.99106

致动距离预测R²

0.99375

技术优势

快两个数量级

替代模型在0.8秒内给出全局预测，而有限元模拟通常需要数分钟到数小时，设计迭代得以大幅提速。

跨尺度通用

通过量纲分析处理不同DEA尺度，模型无需为每个尺寸重新训练，即可适用于不同大小的执行器。

应用场景

• 软体机器人：快速预测位移，加速软体机器人设计迭代。
• 先进机器人：支持先进机器人快速建模与仿真到真实的迁移。