自主空中加油锥套

识别率97.2%

针对固定翼无人机自主空中加油场景优化的锥套目标，配套检测模型可实现实时识别。

Yunxiao, Liu · Han, Li · 73381720 · Ai, Jianliang

2023

参数信息

平均精度

97.2 %

检测帧率

33.5 fps

训练图像数量

1900

技术优势

检测精度高

在自建数据集上锥套检测mAP达到97.2%，满足对接要求。

实时性强

检测帧率达到33.5 fps，能够实时反馈锥套位置。

基于真实数据训练

通过实际飞行测试采集1900张锥套图像，覆盖多种环境，提高模型鲁棒性。

应用场景

• 无人机检测：该模型提供实时目标检测模块，用于无人机在复杂环境中感知锥套。
• 无人机：可直接集成于无人机视觉系统，辅助自主空中加油。
• 空中加油系统：解决自主加油中的锥套检测难题，提高对接成功率。
• 航空器：为加油机等飞行器提供视觉对准手段，支持自主对接。