介微观运动解耦
在同一根光纤内集成了宏观肌腱驱动和微观液晶弹性体驱动，实现从毫米到数十微米的跨尺度精准运动。
周承 · 郑旭 · Lin, Zecai · Jingyuan, Xia · Ai, Xiaojie · Huang, Shaoping · 邹运 · 陈卫东 · 杨广中 · 高安柱
Science Advances 2024
同一根光纤既作为机械肌腱实现宏观驱动，又作为光波导触发液晶弹性体微驱动，两种运动解耦控制，不会相互影响。
宏微观运动结合，可实现从数毫米到数十微米的跨尺度运动，满足腔内操作中不同尺度的定位需求。
动物实验已证明该机器人在腔内或腔外干预中具备精确定位和微操作的能力。