视觉触觉手掌传感器

触觉三维重建

一种新型视觉触觉传感器，通过高密度触觉点云实现对不规则表面高精度的三维形状重建。

Hu, Jingyi · Cui, Shaowei · Wang, Shuo · 王睿 · 王宇

Biomimetic Intelligence and Robotics 2024

参数信息

空间分辨率

1.5 mm

重建精度

0.3 mm

主动重建精度

2.3 mm

技术优势

不依赖视觉

通过高密度触觉点云直接重建三维形状，在透明或水下等视觉受限场景仍可用。

精度高

传感器空间分辨率 1.5 mm，重建精度达 0.3 mm，可满足精细形状感知需求。

应用场景

• 机器人触觉感知：让机器人手掌通过触觉点云感知物体形状，无需视觉即可操作。
• 精密测量：以 0.3 mm 精度重建不规则表面，用于精密测量场景。
• 仿生触觉：模拟人手触觉，以高分辨率点云实现仿生形状感知。