碳纤维增强软体跳跃机器人

类线虫弹跳，身长25倍高度

通过引入碳纤维骨架，利用可逆扭结失稳机制，实现了类似线虫的超快速双向弹跳，在复杂地形上具有高机动性。

Kumar, Sunny · Tiwari, Ishant · Ortega-Jiménez, Víctor Manuel · Dillman, Adler R. · He, Dongjing · Hu, Yuhang · Bhamla, M. Saad · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

跳跃高度

{'zh': '~25', 'en': '~25'} ×

弹跳时间

{'zh': '10', 'en': '10'} µs

技术优势

跳得高

利用可逆扭结失稳快速释放弹性应变能，实现约25倍体长的跳跃高度。

方向可控

通过调节头部位置和质心，机器人能在复杂基底上实现双向跳跃。

极速响应

打开环形结构仅需约10微秒，瞬时爆发高功率密度。

应用场景

• 软体机器人：赋予软体机器人爆发式弹跳能力，突破传统缓慢运动限制。
• 无肢机器人：为无肢机器人提供可控跳跃方案，适应复杂地形。
• 行星探测：在低重力星球表面实现远距离跳跃移动，超越轮式或履带式。
• 复杂地形移动：在沙地等松软表面实现有效跳跃，克服传统移动方式下陷问题。