RNN驱动3D动态聚焦激光

直写复杂微结构

利用循环神经网络驱动的三维动态聚焦激光直写技术，直接预测并自适应调控加工参数，突破传统二维激光离焦限制，实现高精度复杂表面微结构的定制化制造。

Rui, Chen · Qixian, Zhang · Wenjun, Xu · Renpeng, Wang · 罗涛 · Tianchang, Zhao · Wenzhuo, Zhang · Gao, Rui · Xu, Zhenglong · Zhang, Baoping · Cheung, C. F. · 王钻开 · 周伟 · Chunjin, Wang

International Journal of Extreme Manufacturing 2026

具体参数

灵敏度

104 kPa⁻¹

线性范围

400 kPa

线性传感因子提升倍数

100 times

技术优势

参数自适应预测

RNN直接预测并自适应调整激光加工参数，克服二维激光的离焦限制，实现复杂三维微结构的高精度定制制造。

灵敏度与线性兼得

优化的传感器采用稀疏金字塔阵列，在400 kPa线性范围内实现104 kPa⁻¹的灵敏度，线性度R²=0.996，突破了灵敏度和线性度之间的权衡。

线性传感因子提升百倍

与方形金字塔结构相比，线性传感因子提高100倍以上，显著改善了传感器的线性度。

抓取滑腻物体不损伤

超高的灵敏度使传感器能用于机器人对滑腻果冻进行无损自适应抓取，扩展了机器人的操作能力。

应用场景

• 柔性压力传感器：用高灵敏度微结构提升压力测量的灵敏度和线性度。
• 机器人自适应抓取：实现对滑腻物体的无损抓取，扩展机器人操作范围。
• 可穿戴设备：集成到可穿戴设备中，监测身体压力信号。
• 人机交互：构建传感器阵列，实现无串扰的人机交互界面。