髋屈辅助软体机器人短裤

户外步行能耗降一成

首款在户外步行中有效降低老年人代谢能值的可穿戴辅助装置，采用轻量肌腱驱动与自主控制，不牺牲运动自发感。

Tricomi, Enrica · Missiroli, Francesco · Xiloyannis, Michele · Lotti, Nicola · Zhang, Xiaohui · Stefanakis, Marios · Theisen, Maximilian · Bauer, Jürgen M. · Becker, Clemens · Masia, Lorenzo · ORecord 科技单元

Nature Machine Intelligence 2024

具体参数

代谢能值降低（青年，上坡）
{'zh': '17.79', 'en': '17.79'} %
代谢能值降低（老年，平地）
{'zh': '10.48', 'en': '10.48'} %
运动控制感评分（青年）
{'zh': '6.20', 'en': '6.20'} /7
运动控制感评分（老年）
{'zh': '6.09', 'en': '6.09'} /7

技术优势

户外实测有效

在户外山地步道和公园平地跑道上完成佩戴行走测试，而非局限在实验室跑步机，直接证明装置在真实步行场景下的辅助效果。

不牺牲自主感

依靠腿部运动状态触发的自主控制器，仅在摆动相提供髋屈助力，不强行预置步态模式，受试者自评运动控制感达6.09~6.20/7。

轻量肌腱驱动

采用紧凑的肌腱驱动方案，致动器和传感器集成在短裤内，不引入刚性外骨骼框架，系统重量低，穿戴无异物感。

应用场景