翼伞无人机

自主选落区

集成了激光雷达、惯性导航和GPS的翼伞无人机，能在复杂环境中自动构建点云地图并选择安全落区，适合应急投放场景。

Keyan, Chen · 孙青林 · 孙昊 · Qijun, Liu · Chen, Zhengqiang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

参数信息

落区半径估计误差

7 %

技术优势

选得准

落区半径估计误差在7%以内，且能自主避开障碍物。

地图漂移小

利用翼伞的大惯性和数据切片约束地图漂移，确保点云地图准确反映环境。

应用场景

• 无人机应急投放：在灾区快速找到安全投放点，减少物资损失。
• 环境探测：自动扫描地面并生成地图，省去人工侦察。
• 落区选择：自动评估并选出高分落区，避免障碍物。