海马尾仿生连续机器人

高负载自适应抓取

兼具柔性弯曲与高承载能力，通过不对称刚性-柔性结构自适应抓取不同尺寸和形状的物体，适合非合作目标抓取。

Congxin, Chen · 张赫 · Peng, Yan · 黄海林 · 李兵

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

参数信息

最大抓取重量

3500 g

最小抓取尺寸

60 mm

最大抓取尺寸

250 mm

技术优势

抓取范围广

能自适应抓取尺寸 60 mm 至 250 mm 的物体，无需更换末端执行器。

抗冲击载荷

结构设计使机器人对冲击载荷表现出显著韧性，适合抓取非合作目标。

应用场景

• 自适应抓取：抓取不同尺寸形状的物体，无需预先编程或更换夹具。
• 人机协作：柔性结构降低意外碰撞风险，可与人在同一空间安全工作。
• 软体抓持：以柔性方式包络物体，避免刚性接触损伤易碎或易变形物品。
• 工业分拣：高负载能力可处理较重的工业零件，提升分拣效率。