任意方向钢筋绑扎机器人

6自由度任意姿态绑扎

突破水平绑扎局限，通过关键点检测与点云配准实现钢筋骨架任意平面的精确绑扎位姿估计，显著提升绑扎灵活性与效率。

邓露

Automation in Construction 2025

技术优势

绑扎位姿估计：6自由度

方法：AnyDirTying（任意方向绑扎）

应用：钢筋骨架各方向钢筋平面