部署路径联合优化
一种结合启发式部署与深度强化学习路径规划的无人机自主巡检方法，可协同优化部署与路径以适应风电环境变化。
Zhang, Xiao Yu · Huiming, Yu · Xingnan, Zheng · Wang, Hui · 穆朝絮 · Guo, Peiqian
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025
将部署与路径规划统一建模求解，避免两者割裂导致的冗余航程。
模型显式考虑风况与天气，路径规划能动态调整，保障巡检可靠性。
启发式部署在无人机航程受限下仍能保证对风电场的有效覆盖。
通过路径优化减少无效飞行，从而降低整体巡检能耗。