151倍实时去雾
针对车载嵌入式平台的轻量级去雾算法，自适应抑制天空过曝并显著提升下游目标检测精度。
Sun, Chichia · Nguyen Hoang Hai, Pham · Achmad, Arif Bryantono · Hsieh, Junwei
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
算法专门针对单NPU环境优化，能够以151.14倍于学习式方法的速度运行，满足车载实时性要求。
引入自适应机制处理天空或太阳等高亮区域，避免传统暗通道先验在这些区域产生的过曝问题。
去雾后图像质量提高，使YOLOv4目标检测精度提升最高18%，从而增强雾天自动驾驶的安全性。
去雾结果与参考无雾图像的结构相似性指数最高达0.914，表明在去除雾气的同时有效保留了图像的结构信息。