多速率采样提升控制效果
针对卡车拖车系统的多速率采样控制器，在模型驱动和数据驱动框架下均能有效约束状态轨迹并提升控制效果。
Yang, Te · Keqing, Bu · 陈国梁 · 解相朋 · 夏建伟
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024
通过构造基于环的Lyapunov泛函，得到所有状态轨迹被限制在目标椭球内的充分条件，确保运行安全。
针对未知采样数据系统，仅使用含噪数据即可设计控制器，并保证系统稳定性。
仿真表明多速率采样控制器比单速率采样控制器控制效果更好。