圆管输送带偏差检测网络

轻量实时

针对圆管输送带复杂工况设计，通过形状先验和特征融合实现高精度实时偏差检测。

Long, Zhao · Jinhui, Su · Yusheng, Zhong · Weiwei, Xie · Su, Jinya · 陈夕松 · 陈从颜 · Li, Shihua

IEEE Sensors Journal 2025

参数信息

平均精度提升（剪枝前）

8.23 %

平均精度提升（剪枝后）

6.33 %

技术优势

专为圆管设计

重新定义偏差检测为一种目标检测问题，并针对圆管输送带训练，不再依赖带面-背景语义差异，能在目标特征不明显的复杂环境中工作。

兼顾精度与实时

通过层级自适应剪枝优化模型部署，剪枝前后分别比现有一流特征提取和融合网络提高平均精度8.23%和6.33%，同时仍满足实时要求。

应用场景

• 输送带监测：实时监测圆管输送带偏差，防止物料溢出和带子磨损，减少环境与经济损失。
• 工业视觉检测：在复杂工业场景下实现高精度在线检测，替代人工巡检，降低漏检风险。
• 矿用设备监控：适应矿山输送系统多尘、振动和遮挡环境，为无人化监控提供可靠组件。
• 在线测量：支持边缘端轻量化部署，在输送带运行时实时输出偏差状态，实现连续在线的状态测量。