电缆驱动ForeWrist外骨骼

300 g轻量助力

一款轻量化可穿戴的前臂-腕部外骨骼,采用电缆驱动的C形导轨实现前臂旋前-旋后运动,覆盖日常活动所需全部运动范围,并以300克的重量提供高达6 Nm的峰值扭矩,适用于中风幸存者的辅助与康复训练。

Danaish, · 韩良 · 徐格林 · Mohammad Abbas, Baig · Gao, Yangzhen · Guancheng, Dong · Xu, Zongliang

Intelligent Service Robotics 2024

参数信息

重量
300 g
峰值速度
70 deg/sec
峰值扭矩
6 Nm
前臂总运动范围覆盖率
75 %

技术优势

重量只有300克

轻量化设计使其适合居家和户外佩戴,不会给用户带来额外负担。

居家户外都能用

便携性设计摆脱了对临床环境的依赖,患者可以在日常生活中进行训练。

误差小于1度

高重复精度保证了康复动作的一致性,有助于标准化治疗。

应用场景