实时调度提速
采用深度Q学习在多深位跨层穿梭车系统中实现实时调度，相比传统规则缩短平均周期时间。
Zhun, Xu · 徐立云 · Shao, Huan · Shang, Gang · Zhou, Zhuo
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026
通过将系统视为智能体，利用DQN在双指令周期模式下在线学习最优调度策略，避免了对未来任务的假设。
实验表明，DQN策略在不同系统配置下的平均周期时间优于随机、先到先得和最短加工时间策略。
该方法在不同系统配置和移库策略下均表现优越，展示了深度强化学习在仓储自动化中的潜力。