静测航向误差 0.13°
通过太阳位置依赖的天气偏差自校准,让极化罗盘在晴空下长时间保持稳定航向精度。
Wu, Xindong · Zhiwei, Li · Ke, Sheng · Kunlun, Chen · Liu, Xiaochen · Zhao, Huijun · 唐军 · 申冲 · 刘俊
Aerospace Science and Technology 2026
通过补偿实测偏振角与瑞利模型的偏差,长时间静态测试的平均航向误差保持在0.13°,比未补偿方法显著提升。
无人机现场试验显示,即使在空中动态条件下,补偿后的航向精度仍与静态测试相当,证明算法可集成到实际平台。
自校准框架可无缝集成到已有的偏振定向系统中,无需改动硬件即可提升精度。