高载荷轮式越障
采用半封闭磁吸附与被动自适应模块，可在内角等非连续表面稳定通过并保持冗余吸附力。
73303940 · Li, Peixing · Li, Peibo · Zhang, Lin · Guan, Enguang · Liu, Xun · 胡旭东 · Zhao Y.
Journal of Field Robotics 2024
机器人有效载荷达75 kg，垂直壁面最大负载141.5 kg，满足大型构件作业需求。
通过半封闭磁吸附机构和被动自适应模块，机器人在局部间隙存在时仍保持冗余吸附力，能够跨越内角等非连续表面。
机器人能够在垂直壁、倾斜壁、天花板以及内角过渡等不同姿态下稳定攀爬，扩展了作业范围。