多模态编码器-解码器

半米级定位

针对低成本高精度室内定位需求，通过新颖的编码器-解码器架构和特征级融合策略，实现优于现有单传感器方案的定位性能。

Siyu, Tang · Kaixuan, Huang · 张舜卿

2023

参数信息

定位精度

0.5 m

技术优势

半米级定位

通过编码器-解码器架构和特征级融合，充分利用多传感器信息的互补性，在典型走廊环境中实现优于单传感器方法的定位精度。

运行效率高

得益于轻量级设计，模型能够实时运行在智能手机上，满足低延迟定位需求。

训练标签更可靠

采用 WiFi 辅助学习，为训练提供更可靠的位置标签，从而提升模型泛化能力和最终精度。

应用场景

• 智能手机导航：在商场、停车场等室内场景提供低成本高精度导航，无需额外硬件。
• 高精度定位：满足需要亚米级定位的应用，如资产跟踪和增强现实。
• 机器人室内导航：为室内机器人提供可靠的实时位置估计，支持其在未知环境中的自主移动。