猕猴桃授粉机器人

授粉成功率99.3%

基于视觉选择合适花朵并精准对靶雌蕊，实现高效授粉并节省花粉。

Gao, Changqing · He, Leilei · Fang, Wentai · Wu, Zhenchao · Hanhui, Jiang · 李锐 · 傅隆生

Computers and Electronics in Agriculture 2023

参数信息

授粉成功率

99.3 %

坐果率

88.5 %

花粉消耗量

0.15 g

技术优势

授粉成功率高达99.3%

通过视觉系统选择合适花朵并精准对靶雌蕊，田间试验平均授粉成功率达到99.3%。

花粉用量低至0.15 g/60花

相比人工辅助授粉，机器人可提高花粉利用率，60朵花平均消耗花粉仅0.15 g。

坐果率达88.5%

在商业猕猴桃园试验中，平均坐果率为88.5%，表明授粉有效且能保障产量。

应用场景

• 猕猴桃种植：代替人工授粉，降低果园用工成本并提高坐果率。
• 农业机器人：提供可田间部署的授粉机器人整机方案。
• 果园自动化：实现果园授粉环节的自动化作业。
• 精准农业：通过视觉选择与对靶实现精准授粉，减少花粉浪费。