模糊随机分布容错控制器

丢包时延下高可靠

同时处理网络随机丢包与时延，并针对乘性故障设计自适应诊断与滑模预测容错控制，使系统在故障后仍保持良好跟踪性能。

Li, Lifan · 姚利娜

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2023

技术优势

丢包不丢信息

用缓冲器最新数据补偿丢失数据，保证观测器持续工作。

故障估得准

自适应观测器能估计未知乘性故障的时间和大小。

故障后照样跟踪

滑模预测容错控制器保证故障后仍有良好跟踪性能。

应用场景

• 工业过程控制：用于受网络影响的过程控制，如分子量分布控制。
• 网络化控制系统：补偿网络丢包和时延，保证控制可靠性。
• 机器人容错控制：机器人执行器故障时保持跟踪性能。