双目主动光学导航仪

视点在线自适应

一种能在骨科手术中主动调整视点、让定位工具始终保持在测量体积中心区域的光学导航设备，避免手术中途导航失败。

韩建达 · Luo, Mengde · You, Yugen · Meng, Yiyang · 秦岩丁

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023

技术优势

自动保持工具可见

方案通过在线优化实时调整视点，使定位工具始终处于测量体积中心区域，而不是依赖医生手动调整视点。

运动过程可靠

视点调整过程中的动态跟踪精度经实验验证可靠，不会因主动移动造成定位误差，确保手术安全。

应用场景

• 手术机器人：集成到手术机器人中，自动调整导航视点，保证手术全程定位工具可见。
• 医疗器械：作为手术导航设备，提升定位可靠性，减少术中导航失败风险。
• 医疗机器人感知：为医疗机器人提供动态感知优化，保持目标在测量体积内的稳定跟踪。
• 光学瞄准：实现光学瞄准的自动调整，使被跟踪目标始终处于最佳观测区域。