DoS攻击下保成本
该控制策略利用混合脉冲与事件触发间歇机制，在DoS攻击下实现多智能体系统一致性，并确保控制成本不超过仅依赖于系统初始条件的上界。
胡涛涛 · Miaomiao, Shi · 施开波 · Xianya, Wuliu
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2026
根据攻击强度对通信信道的影响，将DoS攻击分为三类，并设计相应反馈增益以保持拓扑连通性。
采用事件触发与间歇控制，仅在需要时传输和更新控制信号，减少计算与传输资源消耗。
给出成本函数的上界，该上界仅依赖于系统的初始条件，便于事先评估控制能耗。