复杂构件自动对位
该机械臂通过分布式多视觉传感与伺服控制，在复杂空间结构件的装配中实现螺钉孔位与批头姿态的实时校准，攻克人工对位效率低、精度不稳定的痛点。
74515087 · 74707746 · 肖木峥 · 张之敬 · 金鑫 · Yan, Qin
2024
通过分布式架构并行处理图像和伺服控制，视觉信息直接转化为机械臂的运动修正，缩短响应时间。
图像处理算法能够识别螺钉孔位和检测批头姿态，适应复杂空间结构的装配需求。