牵引力翻倍
采用线性串联布局的多自主帆船系统，可拖曳重型漂浮物逆风或顺风航行，并优化帆与舵的控制策略以提高牵引力和迎风转向成功率。
Liang, Cheng · Lin, Bairun · 钱辉环
2024
线性串联布置使两艘帆船共同提供牵引力，比单艘帆船更大。
拖曳系统可携带漂浮物顺风或逆风航行，扩大了作业窗口。
通过实验找到最佳帆和舵控制策略，提高了迎风转向成功率和牵引力。