点云上采样码本查找Transformer

离散码本降低不确定性

将点云上采样转化为小规模离散代理空间中的确定性码预测任务,结合知识蒸馏训练,提升几何重建质量。

Zhao, Weibing · Haiming, Zhang · Zheng, Chaoda · Yan, Xu · 崔曙光 · Li, Zhen

2023

技术优势

映射更确定

将上采样重构为小规模离散代理空间中的码预测,避免直接学习欠定的稀疏到稠密映射,从而降低输出点云的不确定性。

码本学得全

采用知识蒸馏训练方案,教师模型提供丰富指导特征,确保码本条目被充分利用,避免模型崩溃。

性能超现有

借助表达力强的码本先验和蒸馏训练,本方法在定量和定性评估中均超越现有最先进方法。

应用场景