从灵长类群体合作机制中提取的算法架构，让异构机器人集群通过自组织交互持续生成组合策略，应对动态变化与大规模任务。
Wu, Bowen · 肖人彬 · 赵嘉
Research 2026
通过超启发式算法动态合成组合策略，而非采用固定被动模式，从而应对任务变化。
在调度仿真中处理多达250台机器人和1500项任务，表明系统可扩展到大规模场景。
在防空压制概念验证任务中表现超过多种先进方法，证明其有效性和竞争力。
在包含连续运动学和碰撞约束的高保真环境中验证，表明算法可迁移到真实系统。