轻量化反无人机检测模型

参数降近四成

针对远距离小目标检测优化结构，大幅降低模型参数量的同时提升对无人机的识别精度。

YunLong, Gao · Yibing, Xin · 杨欢 · Wang, Yongjuan

Drones 2025

参数信息

P（精确率）提升

4 %

参数量减少

38.4 %

FPS下降

5 %

技术优势

参数降四成

主干网络采用HWD下采样模块，并用更轻量的CCFM结构替换颈部，在保持检测能力的同时减少参数量。

小目标更准

新增小尺度检测头，针对无人机目标尺寸小的特点，显著增强小目标检测效果。

精度全面提升

P、R、mAP50、mAP50-95分别提升4%、4.5%、4.1%、4.9%，在反无人机检测任务中表现更好。

应用场景

• 反无人机安防：在安防监控中实时识别无人机，防范黑飞入侵。
• 边缘智能检测：轻量化模型部署在边缘设备上，降低算力需求。
• 低空目标监控：检测远距离低空小目标，增强细节捕获能力。
• 工业视觉检测：提供高精度小目标检测能力，可用于工业视觉场景。