被动训练突破技能天花板
一种能独立快速驱动单个手指的机器人外骨骼，通过给予钢琴家从未体验过的超快复杂指法，使其被动突破长期训练形成的速度瓶颈。
Furuya, Shinichi · Oku, Takanori · Hayato, Nishioka · Hirano, Masato · ORecord 科技单元
Science Robotics 2025
通过让钢琴家被动体验常规练习无法产生的快速复杂手指运动，解除了主动运动控制能力带来的速度限制，从而进一步提高了已经高度训练的手指快速运动技能。
仅对一只手进行外骨骼被动训练，未受训的对侧手的相同演奏技能也得到提升，表明这种训练具有任务特异性但效应器非依赖的特点，训练效率更高。
训练特异性地改变了钢琴演奏时多手指肌肉的协同活动模式，而未影响躯体和手部解剖特性，提示训练效果源于神经层面的运动协调重构。
被动快速复杂指法训练改变了经颅磁刺激诱发的多指运动模式，增强了个体化手指运动的成分，这为技能提升的神经可塑性提供了直接证据。