力反馈抗扰控制
集成力传感与滚动摩擦的支撑装置，通过力信号反馈控制实现薄壁件铣削过程中稳定、无划伤的柔性支撑。
Bo, Qile · Pengfei, Wang · Bo, Hou · Liu H. · Xu, Li · 李特 · Wang Y.
Mechanical Systems and Signal Processing 2024
采用ADRC外环与PID位置内环相结合的控制算法，并利用极限学习机补偿系统不确定性，有效对抗加工过程中的外部干扰。
通过磁流变液的流变特性实现“轮廓贴合、刚度可调、力可控”的柔性支撑，适应工件表面形状变化并保持接触力稳定。
集成滚动摩擦装置，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，配合力反馈控制，有效防止支撑装置划伤已加工表面。