混合交通协同控制
一种基于多视图图卷积网络强化学习的算法，用于混合交通中网联自动驾驶车辆的协同决策与控制。
徐东伟 · Peiwen, Liu · 李海舰 · 郭海锋 · Zijia, Xie · Xuan, Qi
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
基于多种逻辑关联和感知-通信关系构建多视图图，能够更全面地表示异构车辆构成的动态网络，从而更好地洞察车辆行为。
算法在多种测试场景下均优于基线模型，表明对不同交通条件具有更好的适应性和决策稳健性。
在高速场景中能够控制 CAV 完成匝道出口任务，同时保持整体交通流的高效性。