TBM姿态控制器

掘进偏差减八成

基于强化学习的实时最优姿态控制器，无需大幅改造设备即可部署，在未知地质环境下显著减小掘进轴线偏差。

Jia, Guopeng · 霍军周 · Yang, Bowen · Zhen, Wu

Applied Sciences (Switzerland) 2023

参数信息

地质环境识别准确率

94 %

掘进轴线累计偏差减少

80 %

技术优势

掘进偏差大幅降低

通过实时最优姿态控制策略，在案例工程中相较于人工控制将掘进轴线累计偏差减少超过80%。

能识别未知地质

内置地质信息预测模型，实时识别地质环境，案例中识别准确率达94%。

无需改造设备

控制框架可直接部署于TBM，不增加成本，也不需对设备进行大幅改造。

应用场景

• 隧道掘进：实时优化姿态，减少掘进轴线偏差，提升隧道质量。
• TBM制造商：为设备集成智能控制模块，无需改造即可增强竞争力。
• 自主施工装备：提供实时最优控制决策，推动施工装备自主化。
• 智能控制：以强化学习替代人工经验，实现数据驱动的智能控制。