光热驱动自感知
一种集成了光热驱动、压阻与压电多模态自感知的水凝胶，兼具高力学韧性和快速可逆形变，可用于智能软体机器人。
刘爱萍 · 吴化平
Materials Horizons 2025
同一水凝胶在NIR照射下发生可逆形变，同时通过压阻和压电机制实时反馈应变幅度、方向和速度，使软机器人具备本体感知。
通过AM共聚和PVA网络集成协同增强力学强度和韧性，避免在驱动循环中发生结构失效。
MXene纳米片赋予水凝胶稳定、可重复且超灵敏的压阻响应，适用于高分辨率应变检测。
集成P(VDF-TrFE)/BTO压电复合层后，可同时检测应变幅度、运动方向和速度，超越单一压阻传感器的功能。