高带宽抑抖
集成频率估计的混合控制器，能自主应对多源不确定高频抖动，无需人工调参。
Chengdong, Zheng · 李青 · Liu, Lei · 刘源 · Zhang, Xuejiao · 李向阳
Advances in Space Research 2026
自适应陷波器与改进人工蜂群算法实时估计抖动频率，为并行FxLMS控制器提供参考信号，无需人工调参即可适应动态变化。
基于MEMS的快速转向镜固有高带宽特性，适合在精跟踪回路中抑制高频抖动。
PI控制器负责补偿MEMS FSM的安装误差，避免误差放大到指向精度。
该混合控制器在仿真和实验中均证明有效，具备实际应用的潜力。