PVC管式卷绕聚合物致动器

液压驱动 · 大扭矩

采用液压驱动和预应变设计，在受限工况下实现稳定、可重复的大扭矩输出，突破传统TCPA动态响应不稳定瓶颈。

Jiongjiong, Hu · Liu, Lei · Liu, Hao · Jiahui, Teng · 刘大彪

International Journal of Smart and Nano Materials 2025

参数信息

稳定循环次数

100

技术优势

迟滞更小

提高增压速率可有效缓解迟滞效应，从而提升激励效率。

扭矩可调

通过调节弹簧指数和预应变，可在较宽范围内调控受阻扭矩输出：低弹簧指数结合高预应变可获得更强激励能力。

应用场景

• 紧凑型致动系统：在受限空间内提供高扭矩致动，无需复杂传动机构。
• 软体机器人：柔顺卷绕结构可集成于软体机器人关节，输出可调扭矩。
• 液压外骨骼：直接利用液压动力驱动关节，结构紧凑、扭矩大。
• 微流控阀门：高精度压力控制适合微流控阀门中的微小位移致动。